Definiciones
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Dado , escribimos . Decimos que es continua (derivable) si son funciones continuas (derivables) . Decimos que es suave si es derivable y es continua.
Si es continua, definimos
Si es derivable, escribimos . Si es abierto y , decimos que es una curva en .
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Sean abierto, una función continua, y una curva suave en . Definimos la integral de sobre como:
Propiedades de la integral
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Si y es una curva suave en , se tiene:
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Si y , se tiene:
Camino inverso
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Camino inverso
Dado , definimos el camino inverso como:
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Se tiene que:
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Camino suave a trozos
Sea abierto. Sea continua tal que existen y curvas suaves en con dominios para respectivamente. Decimos entonces que es un camino suave a trozos y escribimos:
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Si es suave a trozos, con la notación anterior definimos:
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Las propiedades de la integral demostradas hasta ahora se conservan si se supone suave a trozos.